原文
非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非 法不言，非道不行；口無擇言，身無擇行。言滿天下無口過，行滿天下無怨惡。 三者備矣，然后能守其宗廟。蓋卿、大夫之孝也。《詩》云：「夙夜匪懈，以事 一人。」譯文及注釋
不是先代圣明君王所制定的合乎禮法的衣服不敢穿戴，不是先代圣明君王所說的合乎禮法的言語，不敢說；不是先代圣明君王實行的道德準則和行為，不敢去做。所以不合乎禮法的話不說，不合乎禮法道德的行為不做；開口說話不需選擇就能合乎禮法，自己的行為不必著意考慮也不會越軌。于是所說的話即便天下皆知也不會有過失之處，所做的事傳遍天下也不會遇到怨恨厭惡。衣飾、語言、行為這三點都能做到遵從先代圣明君王的禮法準則，然后才能守住自己祖宗的香火延續興盛。這就是卿、大夫的孝道啊！《詩經·大雅· 民》里說∶“要從早到晚勤勉不懈，專心奉事天子。”
參考資料：
1、佚名.360doc.http://www.360doc.com/content/11/0414/12/1208701_109548631.shtml